勾践回国后，勾践时刻不忘受辱的情景，勾践在自己的屋里挂了一只苦胆，每顿饭都要尝尝苦味，提醒自己:不能忘了在吴国的苦难和耻辱经历。他身着粗布，跟百姓一起耕田播种；勾践夫人带领妇女养蚕织布，发展生产，勾践夫妻与百姓同甘共苦，激励了全国上下齐心努力，奋发图强，早日灭吴雪耻。

                                         

这便是历史上著名的勾践卧薪尝胆的故事。

之后勾践又采用大臣建议，贿赂吴王，麻痹对方，收购吴国粮食，使之粮库空虚；赠送木料，耗费吴国人力物力兴建宫殿；散布谣言，离间吴国君臣，施用美人计，消磨夫差精力，使其不问政事，杀害伍子胥。

越王勾践还出台了促进越国人口增加的法令，通过一系列发展生产与提升军队战斗力的措施来使越国富国强兵，具备了伐吴复仇的能力。

                                                  

在国力不断强大之后，越国再度率领大军攻打吴国，在笠泽大败吴军，吴国自此一蹶不振。越国至此便灭吴称霸，成为春秋时期最后一个霸主。